Vào cuối thế kỉ 19, xe máy hai bánh đã được ra đời, giúp người dân các quốc gia có sự cải thiện lớn trong phương thức di chuyển. Đây là hệ quả của cuộc Cách mạng Công nghiệp đã thúc đẩy sự đổi mới và phát triển trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.
Nguồn gốc sâu xa của xe máy hai bánh bắt nguồn từ chiếc xe chạy bằng hơi nước Michaux-Perreaux ra đời vào những năm 1860. Chiếc xe này đã cho nhân loại thấy được tiềm năng của những loại phương tiện tự động.
Năm 1876, động cơ bốn thì đã được đăng ký sáng chế, trở thành động cơ cung cấp năng lượng cho các phương tiện di chuyển thế hệ mới. Đến năm 1885, Daimler và Wilhelm Maybach đã hợp tác để phát triển chiếc xe máy chạy bằng xăng đầu tiên, mang tên Daimler Reitwagen.
Cùng năm, họ đã cùng đăng ký sáng chế cho chiếc xe mang tính đột phá này, dù Daimler thường được coi là nhà sáng chế chính dù Maybach cũng đã đưa ra những góp ý đột phá quan trọng. Những ý tưởng sáng tạo và kiến thức kỹ thuật của ông đã đóng vai trò quan trọng trong việc khái niệm hóa và thiết kế xe máy.
Với tốc độ tối đa 10 dặm một giờ, chiếc xe đột phá này có khung gỗ như xe đạp, động cơ xi lanh đơn, hệ thống truyền động bánh sau, và tay lái đơn giản để điều khiển. Reitwagen có hai bánh được căn chỉnh giống như xe máy hiện đại, cung cấp sự ổn định và khả năng cơ động cho người lái.
Điều đáng chú ý là, khác với xe máy hiện đại, Reitwagen không có bàn đạp chân. Nó hoàn toàn dựa vào năng lượng do động cơ tạo ra để di chuyển, nhấn mạnh sự đổi mới của nó trong việc loại bỏ nhu cầu đạp chân.
Daimler Reitwagen đã vượt qua giới hạn của thiết kế xe máy thời kỳ đầu, đánh dấu một bước tiến lớn trong lịch sử giao thông.
Sang thế kỉ 20, Chiến tranh Thế giới thứ nhất đã thúc đẩy sự phát triển của công nghệ xe máy. Với ưu điểm có thể sử dụng trong các không gian chật hẹp mà ô tô khó theo kịp, xe máy dần chiếm vị trí quan trọng trong lĩnh vực quân sự như một phương tiện linh hoạt và đa dụng cho đến ngày nay.
Hiện tại, dù dần không còn phổ biến ở các nước Châu Âu và phương Tây bằng xe ô tô nhưng tại các quốc gia phương Đông, xe máy vẫn đóng vai trò là phương tiện di chuyển chính vì giá thành rẻ, tiện lợi cho các quốc gia dân cư đông, khung đường di chuyển hạn chế, nhiều ngõ nhỏ.
